根据《中华人民共和国刑法》第二百三十三条的规定，交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。本罪的主体是一般主体，凡年满16周岁具有刑事责任能力的自然人均能构成本罪。 在本案中，如果被告人驾驶车辆在人行道上倒车时未注意观察周围情况，导致与正在行走的行人发生碰撞并造成其死亡，应当认定为交通肇事罪。因此，您需要承担刑事责任。请注意，具体的定罪量刑需要结合案情具体分析，并由专业的法律机构进行评估和辩护。