首先，我理解您和您的家人可能面临的困难。关于车祸导致的医疗费用和后续治疗，这通常需要根据具体情况来确定赔偿责任。 如果肇事者的保险公司未能及时支付赔偿款项，您可以考虑向肇事者的保险公司或其他可能承担责任的人提起诉讼。在起诉之前，建议先与对方进行协商，以了解他们是否有能力承担赔偿责任。 此外，您还可以考虑寻求法律援助或聘请专业的法律顾问帮助处理此事。律师可以为您提供法律指导，并帮助您评估赔偿的可能性以及可能采取的行动。 最后，请确保保留所有的相关文件和记录，以便在未来的诉讼过程中提供足够的证据支持您的主张。希望这些建议能对您有所帮助。