您好！根据《民法典》第十七条的规定，行为人因过错侵害他人民事权益，应当承担侵权责任。本题中，您在正常行驶时紧急制动，没有故意或过失地造成他人损害，因此不需要承担侵权责任。至于赔偿问题，您可以要求对方支付医疗费、误工费等必要费用，并且可以协商解决，也可以通过诉讼途径寻求救济。请记住，任何情况下都不应采取可能导致人身伤害的行为，以确保自身安全和他人的权益。