根据我国《民法典》的相关规定，如果当事人在交通事故中对他人造成损害，应当承担相应的赔偿责任。在您的案例中，您朋友驾驶车辆时未注意到前方障碍物，导致与坐在轮椅上的老人相撞并发生事故。 在这种情况下，首先需要确定是否属于意外事件。如果是意外事件，即不可预见且无法避免的情况，那么该事件可能构成无过错责任或紧急避险责任。在这种情况下，如果双方都没有违反交通规则，那么对方可能会免除部分或全部责任。 然而，在这种情况下，您提到的“没有看到障碍物”和“后送医院”的信息表明可能存在过失行为。因此，如果确实存在过失，那么您朋友有可能要承担一定的赔偿责任。具体而言，他应根据其过错程度来承担责任，例如，如果他的过失行为直接导致了老人的死亡，那么他可能需要承担主要的责任；如果他的过失行为间接导致了老人的死亡，则可能需要承担次要的责任。 总的来说，由于案件的具体情况和证据材料尚未完全披露，我建议您尽快联系专业的法律顾问进行详细咨询和评估，以确保获得最准确的法律意见和指导。同时，为了保护自己的权益，建议您保存好相关的医疗记录、证明等重要证据，并尽可能地收集能够证明自己没有过错的信息，以便在必要时提供给法律顾问。