根据您描述的情况，您在行驶时没有违反交通规则，也没有故意碰撞。但是，因为您未注意到路边花过高而影响了视线，导致与骑自行车的爷爷发生碰撞，因此可能存在一定的责任。 在这种情况下，您可以考虑以下几个方面。 协商解决。首先尝试与对方进行私下沟通，了解他的伤情和治疗情况，看看是否有调解的空间。如果双方能够达成一致，可以签署一份书面协议，明确双方的责任划分和赔偿方式。 寻求第三方介入。如果您认为自行协商难以达成共识，或者对方坚持不合理的索赔要求，建议考虑寻求法律帮助。可以联系当地的司法机构或律师，通过法律途径解决问题。 收集证据。为了证明自己的清白，并为可能发生的诉讼做准备，您需要收集一些关键证据，如当时的现场照片、监控录像或其他能证明您的行为合法合规的证据。 遵守法律规定。在处理此类纠纷过程中，请确保遵守相关法律法规。例如，在涉及人身伤害的情况下，必须遵循相关的民事侵权责任法的规定。 最后，希望您能够尽快得到妥善的解决方案，避免不必要的纷争。同时，也提醒其他驾驶员在道路上行驶时应保持警惕，注意观察路况，尽量避免类似的意外事件的发生。