您好，根据您的描述，您在交通事故中为全责，并且对方受伤但未起诉您。关于医药费押金的问题，您可以考虑以下几种途径。 与对方协商解决。您可以尝试与对方进行协商，争取对方退还医药费押金和相关票据。 向保险公司索赔。您可以向保险公司提出理赔申请，说明您的情况并向保险公司提供相关的证据材料，如事故记录、医疗发票等。 寻求第三方调解或仲裁机构。如果您认为自己的权益受到侵害，可以寻求第三方调解或仲裁机构的帮助，通过公正的程序来解决争议。 至于费用问题，这取决于案件的具体情况和律师的经验水平。一般来说，律师收费会根据案件类型、工作量以及律师所在的地区等因素有所不同。您可以咨询当地的律师事务所或者在线律师服务平台，了解具体的收费标准和服务范围。同时，建议您选择信誉好、服务专业的律师事务所或个人律师，以确保您的合法权益得到充分保障。