根据您提供的情况，您和其他几位债权人拥有货款清单和对方公司的公章，这为起诉提供了有力的证据。在这种情况下，起诉是一个合理的选择，因为对方公司没有履行支付货款的义务。 首先，您需要收集所有相关的证据，包括货款清单、合同、交易记录、通讯记录等，以证明债权的存在和对方公司的违约行为。其次，您可以考虑与其他债权人联合起诉，这样可以降低诉讼成本，并且可能会增加法院对案件的重视。 在起诉前，您可以尝试与对方公司进行协商，看是否能够通过和解的方式解决问题。如果协商失败，您可以委托律师向法院提起诉讼，要求对方公司支付欠款及可能产生的利息和违约金。 请注意，起诉是一个法律程序，需要遵循一定的法律规则和程序。因此，聘请一位有经验的律师来代表您和处理诉讼事宜是非常重要的。律师可以帮助您准备诉讼材料，代表您出庭，并为您争取最大的利益。