根据《民法典》的规定，父母对未成年子女有教育和保护的义务。如果夫妻双方同意协议离婚，并且孩子已经成年，那么在法律上是无法变更抚养权的。但是，如果有特殊情况需要改变抚养权，例如一方存在虐待、遗弃等行为，或者孩子的成长环境发生了重大变化，可以考虑通过法院提起诉讼，要求变更抚养权。 需要注意的是，无论是协议离婚还是诉讼离婚，都需要遵循法律程序，确保自己的权益得到充分保障。同时，为了孩子的健康成长，建议在处理家庭事务时尽量采取和平的方式解决分歧。