您的情况比较复杂，建议您尽快寻求专业的法律帮助。首先，您可以尝试与债主沟通协商解决此事，要求对方返还车辆并支付相应的赔偿金。如果双方无法达成一致，可以考虑向法院提起诉讼，通过法律途径解决纠纷。 关于是否构成犯罪的问题，需要根据具体情况分析。如果债务人确实存在恶意拖欠他人债务的行为，并且该行为给债权人造成了实际损失或对社会公共秩序造成影响，则可能涉嫌触犯刑法中的相关条款。但是，具体到此案中，由于涉及到的是民间借贷关系，通常情况下不会构成刑事犯罪。不过，如果您认为自己的权益受到侵犯，还是应当采取合法手段维护自身合法权益。同时，为了避免进一步的法律风险，建议在处理此类案件时尽可能采用和平、合理的手段来解决问题。