您好！根据《中华人民共和国保险法》的规定，被保险人（包括父母）的年龄应当在18周岁以上不满60周岁。如果父母未满60岁，那么他们可能无法获得全额的保险赔偿金。 但是，在某些情况下，保险公司可能会考虑其他因素来决定是否支付保险赔偿金。例如，如果父母是未成年人，则他们的法定监护人有权要求支付保险赔偿金；或者，如果父母有残疾或重大疾病，则保险公司可能会考虑到这些情况而减少赔偿金额。 因此，您应该与保险公司详细沟通，了解具体的情况，并按照法律规定和合同约定处理此事。如果您需要进一步的帮助，请咨询专业的法律顾问。