我开出租车，在违章地方停车，交警来制裁我，我逃跑了，把交警带倒了，我回来自首了，交警把这件事交给了公安局，我当天被拘留了，晚上公安局让我交1万块钱，让我回家了，事情过后15天，接到检察院电话，让我填写单子，要求开庭。这件事情我该怎么处理