您好！根据您描述的情况，如果您的车辆在停车场内停放了一定的时间，并且没有违反任何法律法规，那么停车场收取的费用是合理的。然而，如果您认为收费过高或不合理，请与停车场管理人员协商解决。此外，建议您保存好相关票据和证据，以便将来可能发生的争议。