在您的情况下，首先需要明确的是，即使房产和车辆等婚后财产登记在对方父母名下，如果这些财产实际上是婚后共同财产，您依然有权要求分割。根据《婚姻法》的规定，婚后所得的财产，除非有明确的约定，否则应视为夫妻共同财产。 您提到的现住房是婚前财产，如果双方有书面协议约定归女方所有，那么这部分财产应属于女方个人财产。至于孩子，根据法律规定，离婚时孩子抚养权的归属应以孩子的最佳利益为原则，考虑到孩子的年龄，法院可能会考虑由女方抚养，但最终决定由法院根据具体情况作出。 委托律师诉讼离婚是明智的选择，因为律师可以帮您准备和提交必要的法律文件，代表您在法庭上争取权益。律师费用通常根据案件的复杂程度和律师的收费标准来确定，您可以与律师协商确定合适的费用。 在诉讼过程中，您需要准备相关证据，包括但不限于结婚证、财产证明、孩子抚养情况等，以支持您的诉求。同时，您应与律师保持密切沟通，确保您的权益得到充分保护。