您好！关于您提到的问题，我将根据一般情况提供一个简要的回答。如果您的情况与通常的情况有所不同，请告知具体细节以便于更准确地解答。 首先，对于“家里着火了（自燃）”这一事件，一般来说，保险公司的理赔程序会依据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规进行处理。如果车辆是因自燃导致受损，保险公司可能会按照相关条款对车辆损失进行赔偿。但需要注意的是，具体的赔偿标准和流程需要根据保险合同的具体约定来确定，因此建议您先查阅或咨询相关的保险合同信息以获得最准确的答案。 其次，“朋友把车停在了家里（自愿的）”这一行为是否构成侵权或者违约，这取决于具体情况以及当地的相关法律规定。例如，在某些情况下，车主可能有权拒绝朋友的停车请求，并要求其离开，此时朋友的行为就可能构成侵权；而如果双方都同意朋友将车停放在家中，则朋友的行为则可能不构成侵权，除非存在其他违法的情形。 最后，无论是出于何种原因造成的车辆损坏，都需要及时报警并联系专业的汽车修理公司进行维修。同时，如果您有其他的法律需求，也可以随时向我咨询，我会尽力为您提供帮助。希望我的回答能够对您有所帮助，如果有任何疑问，欢迎您再次提问。