根据您提供的情况，如果您认为前夫无法妥善照顾孩子，您是可以向法院申请变更抚养权的。在中国，抚养权的变更通常需要满足一定的条件，例如原抚养方的抚养条件发生重大变化，或者原抚养方有虐待、遗弃子女等行为，或者子女本人提出变更抚养权的请求等。 您需要准备相关的证据来支持您的申请，比如前夫抚养条件不佳的证据，孩子的生活状况，以及孩子的意见（如果孩子已经达到一定年龄，可以表达自己的意愿）。此外，法院在审理抚养权变更案件时，会综合考虑孩子的最佳利益，包括孩子的意愿、双方父母的抚养能力、经济条件、孩子的生活环境等因素。 建议您咨询专业律师，获取更详细的法律意见和指导，以便准备充分的证据和材料，提高变更抚养权的成功率。同时，您也可以尝试与前夫协商解决，如果能够达成一致，可以避免诉讼，减少对孩子和双方的影响。