您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，机动车在道路上发生故障或者发生交通事故的，应当立即开启危险报警闪光灯，在来车方向设置警告标志等措施扩大示警距离，并且迅速报告执勤交通警察或者公安机关交通管理部门。因此，您作为完全民事行为能力人，在行驶过程中稍有占道的行为并不违反法律规定，但应确保自身和他人的安全。 在本次事故中，如果您确信自己没有过错或违法行为，可以考虑向保险公司申请理赔，因为保险合同通常会涵盖因意外事件导致的责任。如果确实存在责任争议，建议及时与对方沟通并寻求第三方调解或仲裁机构的帮助解决纠纷。同时，遵守相关法律法规，保持良好的驾驶习惯和交通安全意识是非常重要的。