您好！我遇到的问题是我在2017年2月22日购买了一辆二手后八轮工程车，当时有写协议书，协议书如图。现在的问题是我们现在要去申车和过户、保险都以交了。可甲方在公司的车款还没打完，车子现在还是公司的户，公司要求甲方要先把车款打完才能给我们资料和过户。可是甲方现在打电话不接去他家里找老是躲避着，推三阻四的一直在拖延时间一个星期又一个星期。这种情况下我们要以什么样的形式来维护我权益呢