根据道路交通安全法等相关法律法规，驾驶员在未得到教练的许可并接受充分指导的情况下自行驾驶车辆发生交通事故，应当承担全部责任。这是因为驾驶员的行为违反了交通安全法规，且未能遵循教练的指导进行正确的操作。 在这种情况下，如果教练在事故发生前已经告知或提醒过学员关于交通安全的规定，并且学员没有按照教练的要求正确操作车辆，那么教练可能会减轻部分责任。但是，无论教练是否有过错，学员都应该对自己的行为负责，因为这是导致事故的主要原因。 因此，在这种情况下，学员应该承担主要责任，而教练则可能需要承担一定比例的责任，这取决于具体的情况和双方之间的协议。然而，无论如何，教练都必须确保学员在任何情况下都能遵守交通规则，否则将面临相应的法律责任。