这是一起交通事故案件。根据法律规定，如果死者在事故发生后立即死亡，则通常情况下需要进行尸体解剖以确定其死亡原因和是否为意外事故。然而，在这种情况下，由于事故发生在晚上，并且受害者已死亡，因此可能无法得到足够的证据来支持或反驳任何关于事故责任的指控。 对于赔偿方面，具体情况取决于当地的规定以及保险公司提供的保险条款。一般来说，如果出租车司机是完全负责的，那么保险公司可能会承担大部分或全部的赔偿责任。但是，具体金额还需要根据当地的法律规定和实际情况来确定。 此外，对于岳父、岳母、父母以及儿子和女儿来说，他们将面临巨大的悲痛和精神上的压力。在这种情况下，建议寻求心理咨询师的帮助和支持，以便更好地应对这一情况。 最后，作为法律顾问，我建议您与专业的律师联系，以便获取更详细的信息和法律建议。