根据您提供的情况，追收余下的质保金可以通过以下步骤进行： 1. **审查合同**：首先，您需要详细审查合同条款，确认质保金的支付条件、期限以及违约责任等。 2. **收集证据**：准备所有与合同履行相关的证据，包括但不限于合同文本、设备交付证明、验收记录、付款凭证等。 3. **协商解决**：在采取法律行动前，尝试与对方公司进行协商，看是否能够达成和解。 4. **发送催款函**：如果协商无果，可以发送正式的催款函，明确指出欠款金额、支付期限以及可能的法律后果。 5. **法律途径**：如果上述步骤未能解决问题，可以考虑通过法律途径解决，包括但不限于向合同签订地的人民法院提起诉讼或申请仲裁。 6. **注意时效**：根据《中华人民共和国民法典》规定，债权请求权的诉讼时效一般为三年。注意检查合同签订日期，确保未超过诉讼时效。 7. **聘请律师**：建议聘请专业律师，为您提供专业的法律服务和指导。 请注意，以上建议仅供参考，具体操作还需根据实际情况和当地法律法规进行。