您好，根据您描述的情况，这起事故涉及多个因素，包括醉酒驾驶、非法停车等。首先，醉酒驾驶是违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》，醉酒驾驶机动车的，将受到法律的严厉处罚。如果该行为导致了交通事故，醉酒驾驶人需承担相应的法律责任。 其次，您的大车如果停在了不允许停车的马路上，可能存在一定的过错。根据《中华人民共和国侵权责任法》，如果因为您的过错导致了他人损害，您可能需要承担相应的侵权责任。 然而，具体责任的划分需要根据事故现场的具体情况、交通法规以及相关证据来确定。保险公司通常会根据保险合同的条款来决定是否赔偿以及赔偿的范围和金额。如果对方起诉，建议您及时聘请专业律师，准备相关证据，如监控录像、目击者证言等，以便于在法庭上为您进行有效辩护。 请注意，这里提供的信息仅供参考，具体案件的处理还需依据法律和具体情况。希望对您有所帮助。