您好！根据您提供的信息，如果您的家属在事故中受伤，并且涉及的车辆拥有有效的保险，那么您可以考虑向保险公司索赔。然而，在这种情况下，由于存在多个被告（司机和车主），可能需要更复杂的诉讼程序来确定责任分配。 建议您与律师详细讨论您的案件细节，以获得专业的法律意见。律师将能够评估您的情况并提供有关如何最好地保护您的权益的最佳策略。请注意，不同的地区和国家对此类纠纷的处理方式有所不同，请确保遵守当地的法律规定。