《中华人民共和国刑法》第二百二十五条之规定，非法经营同类营业罪是指未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或者其他限制买卖的物品，扰乱市场秩序，情节严重的行为。非法经营同类营业罪的构成要件包括。 本罪侵犯的客体是国家对经营活动的管理秩序； 在客观方面表现为未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或其他限制买卖的物品，扰乱市场秩序； 主体为自然人或单位； 客观表现为实施了未经许可经营法律、行政法规规定的专营、专卖物品或其他限制买卖的物品，扰乱市场秩序的行为。 因此，如果一个公司在没有取得相关许可证的情况下，擅自提供POS机设备并进行收款活动，则可能构成非法经营同类营业罪。建议该公司的业务活动立即停止，并寻求合法合规的解决方案。同时，对于非法经营同类营业行为，公安机关有权依法查处。