您好！关于您的问题，我将尽力提供帮助。根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规的规定，驾驶人在取得驾驶证满一年后，可以申请增加大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车等准驾车型的机动车驾驶证。 然而，对于您提到的情况，即驾驶人未满一年就发生交通事故，并且事故责任不在驾驶人自己，是否可以得到保险公司的赔偿，这取决于具体案件的实际情况和相关法律规定。 一般情况下，如果驾驶人的行为在事故发生时符合交通法规的要求，如遵守交通规则、不酒驾、无违章记录等，那么保险公司可能会考虑赔偿部分损失。但是，具体情况需要根据具体的事故情况来判断。 建议您详细阅读相关的保险条款和法律条文，或者咨询专业的法律人士，以获得更准确的答案。同时，为了避免类似事件的发生，请严格遵守交通法规，确保行车安全。