可以。如果您们几人共同起诉同一债务人，并且能够证明自己与该债务人之间存在债权债务关系，则可以作为一个案件来共同起诉。这样可以帮助您们更有效地追讨欠款，同时也可以避免多个诉讼带来的麻烦和费用。但是，在起诉前，建议您们先尝试通过协商或调解等方式解决纠纷，以减少不必要的法律成本和时间浪费。