根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第一款的规定，未成年人不得在道路上骑自行车。因此，如果未成年驾驶人未取得相应准驾车型的驾驶证，并且违反了交通规则（如逆向行驶），则应当承担相应的法律责任。 关于机动车是否需要对事故承担责任的问题，这取决于具体情况。例如，在交通事故中，如果未成年人驾驶人没有采取适当的安全措施，导致交通事故发生，则可能被视为其疏忽大意，从而推定机动车驾驶员有责任。然而，具体的责任分配还需要考虑多个因素，包括但不限于车辆类型、事故责任比例等。 需要注意的是，以上信息仅供参考，具体案件情况应依据相关法律法规进行分析判断。建议您咨询专业的法律人士以获得更准确的解答。