根据《道路交通安全法》第79条的规定，驾驶自行车、三轮车必须年满12周岁；驾驶电动自行车和残疾人机动轮椅车上道路行驶的，驾驶人及乘坐人员应当年满16周岁。因此，在未成年人未达到法定年龄的情况下，其驾驶能力受到限制。 在本案例中，如果非机动车驾驶员（即未成年人）驾驶不符合规定的车辆上路行驶，并且与逆向行驶的机动车发生碰撞，那么机动车司机有可能会因承担主要责任或全部责任而被认定为事故的主要责任人。但具体是否属于全责，还需要依据具体的交通事故调查报告来确定。 此外，即使机动车司机确实存在过错，但若能证明该过错是由不可抗力或其他正当理由引起的，例如紧急避险等，可能不会完全承担赔偿责任。 最终的责任分配应由交警部门进行事故责任认定，并根据认定结果确定各方的法律责任。如果有争议，可以申请复议或者提起诉讼。