根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十六条的规定，不满十四周岁的人违反治安管理的，不予处罚；但是应当责令其监护人严加管教。因此，对于未成年人（即未满14周岁的未成年人）与成年人之间的行为，如果符合上述条件，不应被认定为违法行为。同时，未成年人之间相互间的接触也应受到保护，以避免可能引发的问题。 至于16周岁至18周岁之间的青少年之间的行为，如果双方自愿且没有其他不当的行为，则通常被视为合法。然而，如果存在任何可能引起争议或纠纷的情况，例如性侵犯、暴力或其他严重伤害等问题，那么该行为可能会被认为违法。 总之，未成年人之间发生的所有行为都必须基于双方自愿并遵守法律规定的原则进行判断。在实际操作中，应该尊重个人意愿，并确保所有参与者的安全和福祉得到保障。