您好，根据您提供的情况，要回这笔钱存在一定的难度。首先，没有书面的借款协议或借条，这使得证明借款关系存在变得较为困难。其次，即使您的大伯愿意作为证人出庭作证，但证人证言的证明力通常较弱，特别是在没有其他证据支持的情况下。 在法律上，要证明借款关系，通常需要有书面证据，如借条、转账记录等。如果没有书面证据，证人证言可能需要与其他间接证据相结合，以增强其说服力。此外，考虑到涉及的是家庭成员之间的借款，法院在处理此类案件时可能会更加谨慎。 建议您首先尝试与父母进行沟通，看是否能够通过协商的方式解决问题。如果协商无果，您可以考虑咨询专业律师，了解更多关于证据收集和诉讼策略的建议。但请注意，家庭纠纷往往涉及情感和关系，诉讼可能会对家庭关系产生影响，因此在采取法律行动前应慎重考虑。