在这种情况下，责任的评判需要考虑多个因素。首先，需要确定事故发生的具体情况，包括道路条件、交通信号、驾驶员的行为等。如果机动车在右转弯过程中未遵守交通规则，如未减速、未观察路况或未让直行车辆先行等，那么该机动车驾驶员可能需要承担主要责任或全部责任。 此外，还需要考虑受伤人员是否遵守了交通规则，比如是否在人行道上行走或是否在规定区域等待过马路等。如果受伤人员未遵守交通规则，可能会影响责任的分配。 然而，即使两车未发生刮擦，如果机动车的侧翻是由于其驾驶员的不当操作导致的，该驾驶员仍可能需要承担相应的责任。最终的责任评判需要根据事故现场的证据、目击者证言、交通监控录像等进行综合分析，通常由交通管理部门或法院根据具体情况作出裁定。