对于您所描述的情况，可能存在以下几种责任承担方式。 车辆所有人或管理人应当对车辆的安全性负责，并且遵守交通法规。如果被告方驾驶的小三轮车存在缺陷或者未按规定进行维护和检查，则可能需要承担责任。 如果是被告方的过错导致了交通事故，例如没有及时停车避让行人或者其他车辆，那么他们也可能需要承担责任。 在这种情况下，您的公公作为乘车者，他的行为是否违反交通规则（如超速行驶）也会成为判断其责任的重要因素。 由于具体情况比较复杂，建议您与专业的法律顾问合作，了解更详细的法律情况并获得合适的法律建议。同时，根据法律规定，您可以要求对方提供相应的赔偿，包括但不限于医疗费用、护理费、误工费等。