尊敬的咨询者。 您好！首先感谢您对我的信任。根据您的描述，您和配偶之间存在婚姻关系长达20年的事实，同时配偶在婚后的行为也给您带来了困扰，包括出轨、有保证书、共同经营的公司以及孩子的抚养权等。 关于离婚，通常情况下，法院会基于双方的具体情况，如财产分割、子女抚养等问题进行判决。对于出轨的问题，如果证据确凿，可能会影响到离婚协议中关于财产分配的部分。至于保证书的内容是否有效，则需要具体情况具体分析，建议您与律师详细沟通。 对于房屋和车辆的价值评估，这涉及到市场价值的判断，需要专业的评估机构进行评估，并考虑折旧等因素。对于共同经营公司的处理，也需要依据公司章程及法律规定来确定。 最后，由于涉及个人隐私和法律细节，以上仅为一般性意见，具体案件应由专业人士进行详细分析和指导。希望您能够寻求专业的法律帮助，以保护自己的合法权益。祝您生活愉快！ 此致 敬礼！ [您的姓名] [你的联系方式]