根据我国《道路交通安全法》的相关规定，交通事故的责任主要由以下几种情况来确定。 道路交通违法行为引发的事故，如超速行驶、闯红灯等。如果一方在事故发生时存在交通违法行为，那么其应承担相应的法律责任。 当事人违反交通规则导致的事故。例如，在交叉路口不遵守交通信号指示，或者在没有行人横过马路的情况下强行变道等行为。 机动车与非机动车或行人相撞引发的事故。在这种情况下，通常按照双方过错比例进行责任划分。 驾驶员疲劳驾驶引发的事故。如果驾驶员在事故发生时处于疲劳状态，那么其应承担部分责任。 对于您描述的情况，由于您们是后方车辆，并且采取紧急刹车措施未能避免碰撞，因此可能需要考虑以下因素。 前车是否及时采取制动措施。 您们的紧急刹车措施是否有效。 车辆的速度和距离。 是否有其他车辆参与事故。 如果您认为自己对事故负有责任，建议尽快联系专业的律师进行咨询，以了解自己的权益保护以及可能面临的赔偿要求。同时，也建议您在以后的行车过程中注意交通安全，遵守交通法规，减少交通事故的发生。