在交通事故中，车辆的责任通常由事故责任方承担。如果您认为您对事故负有全部责任，并且您的保险公司愿意全额赔偿损失，那么您可以与对方达成协议并要求保险公司理赔。不过，需要注意的是，这可能涉及到民事诉讼程序，因为最终的决定是由法院做出的。 此外，在某些情况下，法律规定或合同条款可能会限制或禁止这种行为。因此，建议您咨询专业的法律顾问以获得更准确的法律意见。同时，了解相关的法律法规也是至关重要的，以便避免任何潜在的法律风险。