您好！您描述的情况属于紧急避险行为，符合法律规定。根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。 在您的情况下，您已经采取了必要的措施来保护孩子的安全，即及时报警并迅速将孩子抱出车辆。这种行为完全符合紧急避险的要求，不应被视为犯罪。因此，您不需要承担任何法律责任。同时，您可以向保险公司索赔，以获得相应的赔偿。