您好，根据您提供的信息，您和邻居之间可能涉及民事纠纷。首先，关于是否能将案件提交至法院，这取决于具体情况。如果您的行为是在正当防卫或自卫的前提下实施的，并且没有明显侵犯他人合法权益，那么在大多数情况下，您可能会被认定为无罪。然而，具体如何处理需要由专业的法律顾问进行详细分析。 其次，关于您提到的门被刮擦的问题，如果您有相关证据证明是对方恶意破坏造成的，则可以考虑向法院申请撤销侵权行为请求。但是，需要注意的是，这个过程需要遵循相应的程序和法律规定。 再次，关于辱骂问题，如果对方确实存在辱骂行为，您可以考虑通过合法途径要求其停止并赔偿损失。同样地，具体的诉讼程序也需要专业人士的帮助来确定。 最后，关于被告提出的赔偿金额，建议您与对方协商解决，或者寻求法律援助，以确保自己的权益得到保护。 请注意，以上建议仅供参考，请务必在做出任何决定之前咨询专业的法律顾问。