您的情况属于民间借贷纠纷。首先，您需要确保您手中的欠条和公司给您的借款合同内容明确，包括借款金额、利息、还款期限等关键条款。如果合同中有约定争议解决方式，比如仲裁或诉讼，您需要按照合同约定进行。 在起诉前，您可以尝试与公司协商，看是否能够达成还款计划或协议。如果协商无果，您可以聘请律师，通过法律途径解决问题。起诉时，您需要准备以下材料： 1. 您的身份证明。 2. 欠条和借款合同的原件及复印件。 3. 借款和还款的相关证据，如转账记录、收据等。 4. 公司的相关注册信息，以便确定被告。 您可以在平顶山或郑州聘请律师，因为律师可以在全国范围内代理案件。选择律师时，可以考虑律师的专业能力、经验以及与您沟通的顺畅程度。起诉后，法院将根据案件情况决定是否受理，并安排开庭审理。如果胜诉，法院会判决公司按照合同约定还款。 请注意，诉讼可能会涉及一定的时间和费用，包括律师费、诉讼费等。因此，在决定起诉前，您需要权衡利弊，考虑是否通过其他方式解决纠纷。如果决定起诉，建议尽快行动，因为民间借贷案件有时效限制，通常为三年。