您好！根据您描述的情况，您的行为构成了非法占有他人财物的行为。如果该债务已经到期，您可以向法院提起诉讼要求还款，并且可以主张恢复财产原状（即将车辆归还给被告）。如果您已经采取了强制措施并取得了一定的证据支持，如欠条等，那么在起诉时可以作为证明。 关于法律责任的问题，由于您已经对车辆进行了扣押，这意味着您可能侵犯了被告的财产权益。具体来说，您可能需要承担赔偿责任，以补偿被告因被扣押而遭受的损失。此外，如果您不及时返还车辆或未按照法律规定处理相关事宜，也可能会面临刑事责任的风险。 建议您尽快与法律顾问进行沟通，以便获得更专业的意见和指导。同时，在执行任何行动之前，请确保遵守所有相关的法律法规和程序。