根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条，实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。对于实习期上高速不符合前款规定的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。