在这种情况下，您需要采取法律行动来维护您父母的权益。首先，您应该尽快联系一位专业的交通事故律师，他们可以为您提供专业的法律咨询和代理服务。律师会帮助您收集事故现场的证据，包括但不限于现场照片、监控录像、目击者证言等，以证明对方全责。 同时，律师会协助您整理医疗费用的单据和相关证明，以证明因事故导致的医疗费用。此外，律师还可以帮助您计算因事故可能产生的其他损失，如误工费、护理费、精神损害抚慰金等。 如果对方拒绝赔偿，律师将代表您向法院提起诉讼，要求对方承担相应的赔偿责任。在诉讼过程中，律师会代表您出庭，为您争取最大的利益。 请注意，及时采取行动是非常重要的，因为根据法律规定，交通事故的诉讼时效通常为两年。这意味着您需要在事故发生后的两年内提起诉讼，否则可能会丧失诉讼权利。因此，建议您尽快与律师联系，以便尽早采取相应的法律措施。