您好！首先，您需要收集以下证据材料。 与对方的借款合同或协议； 有关车辆过户的证明文件（如购车发票、行驶证等）； 对方出具的借款收据或欠条； 关于车辆抵押的证据（如抵押合同、车辆登记证书等）。 然后，您可以向法院提起诉讼。在起诉之前，建议先尝试通过协商解决纠纷。如果无法达成一致，可以按照以下步骤进行。 向法院提交诉状，详细描述您的诉求和事实依据。 准备好相关证据，并准备出庭应诉所需的材料。 参加开庭审理，由法官主持调解并作出判决。 如果对判决结果不满意，可以在规定时间内向上一级人民法院提出上诉。 最后，请注意保护自己的合法权益，避免不必要的损失。祝您早日解决问题！