您好！根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，您在未取得机动车驾驶证的情况下驾车行驶，属于无证驾驶行为。在这种情况下，您的行为已经构成了违法行为。 对于此次事故造成的伤害，您可以考虑向保险公司索赔，以获得相应的赔偿。同时，建议您尽快与对方协商处理医疗费用和后续的治疗费用等问题，并保留相关证据。 关于是否需要承担全部责任的问题，这取决于事故发生的具体情况。如果您在事故中存在过错或责任，则可能需要承担部分责任或全部责任。因此，在遇到类似情况时，最好咨询专业的律师进行详细分析。 至于刑事责任方面，如果警方认定您构成交通肇事罪，那么可能会面临一定的处罚。具体的处罚将根据具体情况而定，包括事故的责任程度、车辆类型、事故后果等多方面因素。因此，建议您及时联系当地公安机关了解具体处罚信息。