事故责任鉴定书的出具并不意味着民事调解或法律起诉必须在三天内完成。根据《中华人民共和国道路交通安全法》和相关司法解释，事故责任鉴定书是确定交通事故责任的重要依据，但民事调解或诉讼的时效通常有较长的时间限制。 民事调解可以在事故发生后任何时间进行，只要双方当事人同意调解。如果调解不成，当事人可以在知道或应当知道其权利受到侵害之日起三年内向人民法院提起诉讼。这个时效期限是法定的，不会因为事故责任鉴定书的出具而改变。 因此，事故责任鉴定书出来后，当事人不必急于在三天内完成民事调解或法律起诉，可以根据实际情况和法律规定，合理安排调解和诉讼的时间。如果对事故责任鉴定书有异议，可以在规定时间内提出复核或重新鉴定。