在这种情况下，首先需要明确事故责任的划分。如果对方承担主要责任，那么他们应当承担相应的赔偿责任。由于对方车辆有全险，这意味着保险公司将根据保险合同的条款来承担赔偿责任。 你可以采取以下步骤来索要医药费： 1. 收集证据：确保你拥有事故现场的照片、视频、目击者证言以及医疗报告等证据。 2. 联系对方：尝试与对方沟通，说明情况并要求他们承担医药费用。 3. 联系保险公司：如果对方同意赔偿，可以联系他们的保险公司，提交必要的文件和证据，以便保险公司进行赔偿。 4. 法律咨询：如果对方或保险公司拒绝赔偿或赔偿不足，可以寻求专业律师的帮助，律师将根据事故责任和相关法律法规，为你提供法律意见和代表你进行索赔。 请注意，具体的赔偿金额和程序可能因地区和具体情况而异，因此获取专业法律意见是非常重要的。