您描述的情况非常复杂，并且涉及到多个法律问题。首先，关于您提到的遗嘱问题，根据我国相关法律规定，如果您的生父已经去世并且没有留下任何遗嘱，则他的车辆将由其法定继承人继承。因此，在这种情况下，如果您认为您有权继承该车辆，那么您可以向法院申请确认您的权利。 其次，关于您与生父之间的关系，您需要确定您是否有合法的收养关系。如果存在合法的收养关系，那么您有权要求恢复与生父的关系并获得抚养权。此外，您还可以考虑通过法律途径解决与养父母之间的纠纷，以维护自己的合法权益。 最后，关于您提出的交通事故赔偿问题，您需要了解相关法律法规以及保险公司的理赔程序。如果您的伤情严重，建议及时寻求专业的医疗帮助，并联系保险公司进行索赔。 总之，面对复杂的法律问题，建议您寻求专业的法律人士的帮助，以便得到准确的解答和合适的解决方案。