您好，根据交通法规和相关法律规定，车辆发生事故时，应按照以下原则划分责任。 机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶人已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的责任。 机动车与行人之间发生交通事故的，如果行人违反交通规则，应当承担一定责任。如果是因对方故意造成或者过失造成的，则应当由对方承担责任。 在没有划分车道的情况下，机动车驾驶人应当注意观察道路情况，确保安全行驶。如果发现前方车辆减速或刹车，应立即降低速度，避免追尾。如果由于自身原因导致追尾事故的发生，应负主要责任。 如果后车未及时采取措施而造成追尾事故，应负全部责任。 综上所述，您应该向保险公司报案，并提交相关的证据材料，以便保险公司在理赔过程中进行判断和处理。同时，建议您咨询专业的法律顾问，以获得更详细的法律意见。