根据您提供的信息，您已经按照协议约定支付了车辆的全款，但因为滞纳金问题导致车辆无法过户。首先，需要查看您与卖方签订的协议中关于滞纳金的具体条款。如果协议中明确规定了滞纳金的计算方式和支付责任，那么您需要按照协议履行。 如果滞纳金是由于卖方原因造成的，您可以与卖方协商解决，要求卖方承担滞纳金或协助您完成过户手续。如果协商无果，您可以根据协议中的争议解决条款，通过协商、调解、仲裁或诉讼等途径解决争议。 如果协议中没有明确规定滞纳金的条款，或者滞纳金的产生不合理，您可以主张滞纳金的计算或支付不符合协议约定，要求解除过户障碍。同时，您也可以咨询专业律师，获取更具体的法律意见和帮助。 请注意保留所有交易记录和协议文本，以备在解决争议时作为证据使用。