从您描述的情况来看，您与债务人之间的借款关系是有效的，即使您将欠条上的还款期限从一年改为三年，这并不会导致欠条失效，只要双方同意变更，且债务人和担保人都有签字确认，该变更是有效的。如果债务人一直未还款，您有权通过法律途径来追讨债务。 首先，您可以尝试通过调解、协商的方式解决问题。如果协商无效，您可以向法院提起民事诉讼。在诉讼中，担保人愿意出庭作证是有利的，因为担保人作为借款合同的一方，其证词可以证明借款事实和担保责任的存在。 至于您与担保人的关系，虽然您们是家族关系，但只要担保人能够客观公正地作证，不因私人关系影响证词的真实性，他就可以作为证人。在法律上，没有规定亲属不能作为证人，只要证人能够提供真实可靠的证词，法院通常会予以考虑。 在准备起诉前，建议您收集所有相关的证据，包括欠条、转账记录、双方的通讯记录等，以支持您的诉讼请求。同时，考虑到债务人可能存在逃避债务的行为，您可以向法院申请财产保全，以防止债务人在诉讼期间转移财产。如果需要，您可以聘请律师来帮助您处理这些法律事务。