根据您提供的情况，您已经尝试过一次离婚诉讼，但对方不同意，法院没有判决离婚。根据《中华人民共和国婚姻法》的规定，如果一方坚持离婚，而另一方不同意离婚，法院在第一次诉讼中通常不会判决离婚。但是，如果一方在判决生效六个月后再次提起离婚诉讼，法院通常会认为双方感情确已破裂，应当准予离婚。 您现在可以再次提起离婚诉讼，考虑到您和您的丈夫已经分居两年，这可能会被视为感情破裂的证据。在离婚诉讼中，您需要准备相关证据来支持您的主张，比如分居的证据、孩子抚养情况的证据等。 关于孩子的抚养权问题，法院通常会根据孩子的年龄、双方父母的抚养条件和孩子的意愿来决定。由于孩子一直是您在养，这可能会有利于您争取到孩子的抚养权。同时，您也可以要求对方支付抚养费。 建议您聘请一位有经验的律师来帮助您准备和进行诉讼，以保护您的合法权益。同时，律师还可以为您提供专业的法律意见和策略，帮助您在诉讼中争取到最有利的结果。