根据您提供的情况，送货单上有对方公司的签字，这通常可以作为交易发生和货款未付的初步证据。如果送货单上详细记录了货物的种类、数量、单价以及总金额，并且有对方公司代表的签字确认，那么这份送货单在法律上具有一定的证明力。 在这种情况下，您可以考虑采取以下步骤： 1. 首先，尝试与对方公司协商解决，看是否能够达成还款计划或者和解协议。 2. 如果协商无果，您可以根据送货单上的信息，向法院提起诉讼，要求对方支付所欠货款。在诉讼中，送货单可以作为证据提交给法院。 3. 考虑到诉讼可能涉及的法律专业知识和程序，建议您聘请专业律师提供法律服务和代理诉讼，以保护您的合法权益。 请注意，诉讼有时效限制，通常为三年，从知道或应当知道权利被侵害之日起计算。因此，如果已经超过时效期限，可能会影响到您追索货款的权利。在采取法律行动前，最好咨询律师，评估案件的可行性和最佳策略。